滾筒式洗衣機經過了80年的發展歷程，滾筒洗衣機在結構上沒有多大的變化，但驅動電機經歷5代產品。

               皮帶傳動                雙速電機                          串激電機                       三相變頻電機                             直流無刷電機

（1）滾筒洗衣機最早的傳動方式為皮帶傳動，電機的皮帶輪帶動滾筒旋轉。洗滌時低轉速運行，甩干時電機需要較高的轉速。

（2）最早的電機為雙速電機，感應電機只有兩個固定轉速，低速洗滌，高速甩干。電機笨重，成本較高，造成滾筒洗衣機售價昂貴。因為電機本體較重，洗衣服的時候會出現“洗衣機跳舞”的奇葩現象。同時滾筒轉速較低，800RPM,1000RPM較為普遍，甩干效果不好。

（3）在雙速電機之后，滾筒洗衣機的驅動電機升級為串激電機，電機本體較輕，成本較雙速電機降低百分之二三十。同時由于串激電機軟特性曲線可以自動調節轉速和扭矩，洗衣機已經達到從0到1400RPM。但是串激電機由于電樞和換向器的工作原理，導致電磁噪音機械噪音較大，同時受碳刷壽命影響到整機壽命。在中國大部分洗衣機廠家，都已經淘汰了這種電機。但是歐洲美洲依然較多的使用這種電機。

（4）三相變頻電機設計的目的就是為了解決串激電機的噪音及壽命的弊病。電機上也第一次組裝了電子電路板。由換向器換向轉為用電子電路進行電換向。但由于電機本體是由感應電機組成，電機的整體效率不高。又因為電子電路板于電機本體組裝在一起，造成故障率較高。

（5）直流無刷電機的出現，由于電機本地采用了永磁轉子及集中繞組定子，解決了電機效率問題。同時由于電機結構相對簡單，便于大批量自動化生產，進一步降低成本。同時電子電路行業有了新的發展，很好的解決了驅動板容易損害的問題。 直流無刷成了皮帶傳動滾筒洗衣機的主流驅動電機，現在成了現有家電企業的首選。

同時滾筒洗衣機的電機驅動路線發展了另外一個技術路線，去掉皮帶，用電機直接驅動滾筒。發展出來直接驅動電機。電機的定子直接安裝到滾筒套件上，滾筒的驅動軸跟電機的滾筒直接相連，所以電機的取名叫做直接驅動電機，DD Motor。由于電機本體效率較高，同時洗衣機上沒有皮帶、沒有皮帶輪等機械結構，噪音較小。成為洗衣機傳動的另一個重要的技術路線。

艾普伴隨著五種洗衣機電機開發已批量生產，對電機的實驗室實驗設備、生產線批量檢測設備有較長歷史。下一篇幅介紹滾筒洗衣機的設備概況。