2026年3月，工業和信息化部正式發布《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》，這是我國首個覆蓋人形機器人全產業鏈的頂層設計標準。為加速該標準的落地實施，“首期人形機器人核心零部件標準驗證活動”于4月全面啟動，旨在為該標準提供真實、可靠的測試數據支撐。

作為本次活動的協辦單位，艾普智能將深度參與，與各聯合單位共同承擔電驅動一體化旋轉型關節與靈巧手的全項性能驗證任務。

一、錨定行業標準，助力產業規范化進程

本次活動由國地共建具身智能機器人創新中心、磐石具身實驗室主辦，北京工業大學、青島艾普智能儀器有限公司、上海人工智能研究院、凱龍高科技股份有限公司聯合協辦。

活動嚴格依據工信部人形機器人與具身智能標準化技術委員會首批標準——《人形機器人 電驅動一體化關節技術規范》（2025-0486T-YD）與《人形機器人 靈巧手技術規范》（2025-0487T-YD），對樣品的機械性能、電氣性能、控制性能、動態響應等數十項指標展開全方位測試。

作為國內機器人檢測領域的頭部企業，艾普智能將憑借其在旋轉關節、直線關節、減速機、絲杠副及無框力矩電機等核心零部件測試的全棧技術能力，為行業標準的科學性提供關鍵數據支撐。

二、五大測試平臺，構筑一站式全項目檢測能力

為滿足上述復雜指標體系的全覆蓋測試需求，艾普智能部署了五套專用測試平臺，實現了人形機器人從機械性能、電氣性能到控制性能的一站式全覆蓋測試。五套平臺均由艾普智能自主研發設計，凝聚了其在測試領域的核心專利技術與工程經驗：

1、機器人旋轉關節模組測試平臺：聚焦動態響應、頻寬與定位精度測試，涵蓋位置/轉矩頻帶寬度、正負階躍響應、轉矩控制精度、伺服靜/動剛度測試等旋轉關節專項測試。

2、機器人直線關節模組測試平臺：專注力控精度與行程精度測試，涵蓋全行程反向啟動推力、推力-電流比、傳動效率、推力控制精度、階躍響應時間等直線關節專項測試。

3、機器人反向行星滾柱絲杠副測試平臺：專攻傳動效率與導程精度測試，涵蓋軸向背隙、推桿軸向剛度、傳動效率、絕對/重復定位精度、額定靜載荷等反向行星滾柱絲杠副專項測試。

4、機器人諧波減速機測試平臺：專攻傳動精度、滯回曲線與剛度測試，涵蓋滯回曲線、扭轉剛度、背隙/回差、傳動效率、絕對/重復定位精度等諧波減速機專項測試。

5、機器人無框力矩電機測試平臺：專注電機可靠性驗證與微扭矩高精度測量，涵蓋齒槽轉矩、反電動勢、轉矩波動、FOC性能曲線等無框力矩電機測試指標。

這套完整的產品矩陣已在北京人形機器人創新中心、小米、宇樹科技、Apple等眾多知名公司實現規?；瘧谩４舜渭袘糜谌诵螜C器人核心零部件標準驗證，再次印證了艾普智能在機器人電機檢測領域的技術實力。

人形機器人產業的爆發式增長，離不開底層核心部件的標準化與可靠性。艾普智能正聚力打造人形機器人核心零部件測試與驗證的賦能平臺，助力上下游企業加快產品迭代、縮短驗證周期，推動核心部件從“可用”邁向“可靠”，為具身智能產業的規模化落地貢獻力量。