當人形機器人踏上半程馬拉松賽道，這不僅是耐力和速度的較量，更是核心零部件的終極試煉。在往屆賽事中，不少機器人因關(guān)節(jié)發(fā)熱、電機故障或續(xù)航不足而遺憾退賽，這暴露了核心部件在長時間、高強度工況下的穩(wěn)定性短板?！度诵螜C器人與具身智能標準體系（2026版）》發(fā)布后，為推動標準落地，首期人形機器人核心零部件標準驗證活動應(yīng)運而生，本次活動為即將出臺的首批工信部人形機器人與具身智能行業(yè)標準提供真實數(shù)據(jù)支撐。

活動名稱：首期人形機器人核心零部件標準驗證活動

主辦單位：國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心、磐石具身實驗室

協(xié)辦單位：北京工業(yè)大學(xué)、青島艾普智能儀器有限公司、上海人工智能研究院、凱龍高科技股份有限公司

活動時間安排：

3月啟動，4月報名及收集測試樣品，5-11月開展測試，12月發(fā)布測評結(jié)果

驗證對象：

人形機器人電驅(qū)動一體化旋轉(zhuǎn)型關(guān)節(jié)、人形機器人靈巧手

驗證依據(jù)：

工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術(shù)委員會首批標準

《人形機器人 電驅(qū)動一體化關(guān)節(jié)技術(shù)規(guī)范》（2025-0486T-YD）

《人形機器人 靈巧手技術(shù)規(guī)范》（2025-0487T-YD）

驗證指標：

（一）一體化旋轉(zhuǎn)型關(guān)節(jié)

（1）外觀結(jié)構(gòu)：尺寸、重量；

（2）機械性能：機械剛度、回差、反向啟動轉(zhuǎn)矩、許用彎矩載荷、額定制動轉(zhuǎn)矩；

（3）電氣性能：溫升、額定轉(zhuǎn)速、額定功率、瞬時最大轉(zhuǎn)矩、允許最高轉(zhuǎn)速、效率、額定轉(zhuǎn)矩密度、峰值功率密度、轉(zhuǎn)矩常數(shù)；

（4）控制性能：絕對定位精度、重復(fù)定位精度、轉(zhuǎn)矩控制精度、正負階躍輸入位置響應(yīng)時間、正負階躍輸入轉(zhuǎn)速響應(yīng)時間、正負階躍輸入轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間、位置頻帶寬度、轉(zhuǎn)速頻帶寬度、轉(zhuǎn)矩頻帶寬度、轉(zhuǎn)速波動系數(shù)、轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)；

（5）動態(tài)性能：滯回性能、傳動誤差。

（二）靈巧手

（1）基礎(chǔ)性能：外觀、外形尺寸、重量、自由度；

（2）力學(xué)性能：最大指尖力、額定指尖力、最大指腹力、額定指腹力、被動承載能力力量調(diào)整范圍；

（3）運控性能：關(guān)節(jié)運動范圍、空載運動速度、額定運動速度、關(guān)節(jié)速度調(diào)整范圍、重復(fù)定位精度、絕對定位精度等。

樣品和工裝：

（1）參評單位提供被試一體化旋轉(zhuǎn)型關(guān)節(jié)或靈巧手樣品和必要的工裝；

（2）參評樣品要求：開放通信接口協(xié)議，并提供操作指令。通信協(xié)議需滿足EtherCAT、CAN或CANFD其中一種。內(nèi)部傳感器數(shù)據(jù)可獲取。

來源：北京人形機器人創(chuàng)新中心公眾號